透霧技術(shù)   

目前在東莞監(jiān)控領(lǐng)域中使用的透霧圖像處理技術(shù)大致可以分為兩大類：

      一種是非模型的圖像增強方法，通過增強圖像的對比度，滿足視覺的主觀要求來達到清晰化的目的。比較典型的算法有基于多尺度Retinex圖像的增強技術(shù)，限制對比度自適應(yīng)直方圖均衡化算法等。

      另一種是基于模型的圖像復(fù)原方法，它考查圖像退化的原因，將退化過程進行建模，采用逆向處理，以最終解決圖像的復(fù)原問題。比較典型的算法有基于暗通道原理的透霧算法。

        暗通道假設(shè)在無霧的圖像中，絕大多數(shù)非天空的局部區(qū)域里，某些像素總會至少有一個顏色通道具有很低的值，即自然景物中到處都是陰影或者彩色，這些景物的圖像的暗原色總是很灰暗的。基于該假設(shè)作為先驗知識，從有霧圖像的模型中解出無霧圖像。

        前一種技術(shù)的特點是對濃度均勻的霧霾有一定的效果，特別是基于直方圖的算法實現(xiàn)簡單，有一定的透霧效果，應(yīng)用廣泛；缺點是原理建立在增強主觀效果的基礎(chǔ)上，符合真實的霧氣模型，無法區(qū)分圖像不同區(qū)域的景深與霧濃度，處理強度無法自適應(yīng)，造成處理后的圖像不自然，易出現(xiàn)發(fā)黑及色彩失真現(xiàn)象。

       后一種技術(shù)基于大氣透射模塊，區(qū)分圖像不同區(qū)域景深與霧濃度進行處理，可以獲得準確、自然的透霧圖像。缺點是算法復(fù)雜度高，不易實現(xiàn)。

       值得注意的是，還有一種通過紅外成像進行透霧的技術(shù)，通過將紅外成像圖與正常圖像融合的方式，可以得到透霧后的圖像。近紅外攝像機可以獲取霧霾掩蓋的圖像細節(jié)，通過融合的方式進行透霧。

降噪技術(shù)

      安防視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，噪聲的存在會造成圖像看不清楚，編碼壓縮碼率大幅升高，壓縮后的圖像容易出現(xiàn)閃爍、蠕動和塊效應(yīng)等瑕疵。引入降噪增強技術(shù)，可以帶來圖像干凈，可判別細節(jié)增加，碼率降低，呼吸效應(yīng)減少等。

       目前主流ISP芯片都帶有降噪算法，由空域降噪和時域降噪一起組成3D降噪。

       空域降噪典型的算法包括基于雙邊濾波器降噪和基于小波變換降噪。眾多ASIC廠家通常采用類似于雙邊濾波器的原理設(shè)計降噪模塊，比如TI公司的Bayer域空域降噪模塊，Ambarella公司設(shè)計的CFA Noise Filtering模塊和YUV域的Spatial Noise Filtering.

        時域降噪則一般基于運動判決的方案，通過前后兩幀的運動估計，判斷是否為運動區(qū)域，運動區(qū)域噪聲抑制少些，靜止區(qū)域噪聲抑制多些。

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